Dia juga pernah mengambil Master of Science in National Security (MScNS), National Defense University, Fort Myers, Washington DC, USA (1994), dan Master of Public Administration (MPA), George Washington University, Washington DC, USA (1994).
Agus mengawali kariernya di bidang militer, pada tahun 1975 ia pernah menjabat sebagai Perwira dalam International Commission for Control and Supervision di Vietnam tahun 1973, dan dalam Kontingen Indonesia untuk United Nations Emergency Force II di Sinai, Timur Tengah. Kemudian, pada tahun 2003 ia pensiun dari TNI.
Sebelum pensiun ia memiliki dua tugas terakhir sebagai Kepala Staf Teritorial Panglima TNI dan sebagai Wakil Ketua MPR Fraksi TNI/Polri.