Saat berpangkat Kolonel, Angkasa Dipua dipercaya sebagai Atase Pertahanan RI di Kedutaan Besar Republik Indonesia di Hanoi, Laos sebelum kembali ke Tanah Air pada 2016 untuk menjabat sebagai Asintel Koarmabar.
Selanjutnya, dia dipercaya menjabat Paban I Ren Sintel Panglima TNI pada 2017, dan Kepala Dinas Pengamanan Angkatan Laut (Kadispamal). Dia dilantik menjadi Asisten Pengamanan Kepala Staf TNI Angkatan Laut (Aspam KSAL) pada 6 Juli 2019.
Jenderal bintang dua ini adalah putra pasangan Zainul Kian dan Rakidah yang berasal dari Nagari Pua Data, Gunuang Omeh, Lima Puluh Kota, Sumatera Barat. Ayahnya merupakan pejuang pada masa Pemerintahan Darurat Republik Indonesia (PDRI).
Semasa kecil Angkasa kerap berpindah-pindang mengikuti tugas sang ayah sebagai pegawai negeri sipil (PNS) di Dinas pertanian Sumatera Barat. Setelah sempat menempuh sekolah dasar di Kabupaten Sijunjung, dia melanjutkan sekolah menengah pertama dan sekolah menengah atas di Kota Bukittinggi.
Selanjutnya, dia menetap di Kota Bukittinggi saat sang ayah menjabat Kepala Dinas Pertanian Kabupaten Agam. Dia juga aktif di Perguruan Silat Pan Bat Bu pimpinan Makmur Hendrik dan menjadi pesilat terbaik.
(Rahman Asmardika)