Sebelum menjabat sebagai Kapolda NTT, Irjen Rudi Darmoko memiliki pengalaman luas di bidang sumber daya manusia (SDM) Polri. Beberapa posisi yang pernah diembannya antara lain: Kapolres Cilacap (2010), Kabagbinkar Ro SDM Polda Metro Jaya (2012).
Karo SDM Polda Kalimantan Selatan (2015), Karo SDM Polda Jawa Tengah (2017), Karo SDM Polda Metro Jaya (2018), Direktur Program Pascasarjana STIK Lemdiklat Polri (2019), Wakapolda Sulawesi Utara (2020).
Selanjutnya, Widyaiswara Kepolisian Utama Tingkat I Sespim Lemdiklat Polri (2021), Kepala Sekolah Staf dan Pimpinan Lemdiklat Polri (Kasespim) pada November 2024.
(Fahmi Firdaus )