SISTEM pertahanan udara Avenger, atau dengan nama asli AN/TWQ-1, adalah peluncur misil ke udara milik Amerika Serikat yang memiliki kelebihan dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain.
Berbeda dengan beberapa peluncur misil atau senjata anti-pesawat lainnya yang rata-rata bersifat “bersarang” di satu titik, Avenger dapat berpindah-pindah lokasi karena memiliki desain berada di atas sebuah mobil. Desain ini efektif demi memberikan perlindungan untuk Angkatan Darat terhadap serangan rudal jelajah, drone, pesawat tempur yang terbang rendah, dan helikopter.
Pada dasarnya peluncur misil ini memiliki tiga konfigurasi yaitu basic, slew-to-cue, dan up-gun. Basic atau konfigurasi dasarnya terdiri dari peluncur misil yang memiliki penyeimbang dengan sistem gyro dan diletakkan di atas mobil Humvee yang telah dimodifikasi.
Peluncur misil ini terdapat dua pod stinger yang mampu meluncurkan empat misil (di masing-masing pod) inframerah sekaligus untuk mengejar target di udara. Avenger juga dapat ditautkan dengan jaringan forward area air defense command, control, communications and intelligence atau disingkat sistem FAAD C31 yang dapat membantu operator peluncur misil ini menentukan target yang belum terlihat di radar pada Avenger.