Shackelton kemudian kembali menuju Inggris dengan menggunakan kapal lain sedangkan kru kapal RRS Discovery tetap berada di Antartika untuk penelitian ilmiah hingga 10 September 1904.
Tiba di London, Scott yang sudah naik jabatan menjadi kapten memutuskan untuk cuti demi menulis perjalanan ekspedisinya. Pada 1905 ketika laporan Scott sudah menjadi buku, terdapat tulisan di buku itu yang menjelaskan penyebab utama ia tidak berhasil mencapai Kutub Selatan adalah Shackelton yang jatuh sakit.
Tulisan itu yang menyebabkan ketegangan antara Scott dan Shackleton hingga menyebabkan Shackelton memutuskan untuk mengadakan ekspedisinya sendiri ke Antartika. Pada 1907, dimulailah Ekspedisi Nimrod pimpinan Shackelton.
Awalnya, Shackelton berencana untuk menjadikan McMurdo Sound sebagai markasnya untuk ekspedisi tersebut namun akibat sepucuk surat dari Scott, ia membatalkannya. Shackelton akhirnya menjadikan King Edward VII Land sebagai markasnya.
Sayangnya ketika ia berhasil mencapai Antartika pada 23 Januari 1908, ia menyadari terdapat perubahan di wilayah Ross Ice Shelf semenjak terakhir ia datang. Walau begitu ia tetap terus maju dan memutuskan untuk membuat kamp baru yang berjarak 23 mil dari utara kamp Cape Royds.