Grup 1/Para Komando merupakan bagian dari Kopassus yang berdiri pada tanggal 23 Maret 1963. Pembentukan Grup 1/Kopassus terjadi saat RPKAD yang saat itu dipimpin Kolonel Inf Moeng Parhadimulyo.
Grup yang bermarkas di Taktakan, Serang, Banten ini bisa ditugaskan di mana saja. Baik dari udara maupun penyerbuan amfibi dari laut.
2. Grup 2/Sandi Yudha
Terbentuk dari peristiwa G30S PKI, Grup 2/Sandi Yudha pertama kali dikepalai oleh Mayor (sekarang diangkat menjadi Letjen Anumerta) Sugiarto. Grup 2 berlokasi di Kartasura, Kabupaten Sukoharjo, Jawa Tengah. Memiliki peran yang sama dengan Grup 1.
3. Grup 3/Pusat Pendidikan dan Latihan Pasukan Khusus
Pusat Pendidikan dan Latihan Pasukan Khusus (Pusdiklatpassus) merupakan satuan yang bertujuan untuk melatih calon-calon anggota Kopassus. Pusdiklatpassus terletak di Batujajar, Jawa Barat.