Kerabat itu memberi tahu polisi bahwa Pedrinho Matador (Killer Petey) sedang duduk di kursi ketika mobil hitam berhenti dan dua pria bersenjata bertopeng keluar.
Dia mengatakan salah satu pelaku mengatakan kepadanya: "Ini tidak ada hubungannya denganmu. Bawa putrimu dan masuk ke dalam."
Kemudian mereka menembak Pedrinho Matador sebelum salah satunya menggorok lehernya dengan pisau dapur.
Keduanya kemudian kembali ke mobil dan melaju saat seorang pejalan kaki yang tertegun menelepon polisi.
Kasus tersebut telah diklasifikasikan sebagai pembunuhan berat oleh Polisi Sipil tetapi tidak ada penangkapan yang dilakukan.
Sebagai informasi, Rodrigues, 68, menghabiskan 42 tahun di penjara karena pembunuhan.
Dia menjadi terkenal karena serangkaian wawancara profil tinggi di media Brasil, di mana dia mengklaim telah membunuh korbannya yang dianggapnya telah melakukan kejahatan.