Pada tahun 2017 Saldi mengikuti seleksi hakim konstitusi yang dibuka oleh Presiden Joko Widodo (Jokowi).
Pada saat itu, kursi hakim konstitusi sedang kosong dikarenakan Hakim Patrialis Akbar terjerat kasus suap di lingkungan MK. Saldi berhasil menyisihkan dua nama calon hakim lainnya yang telah diserahkan ke Jokowi oleh panitia seleksi Hakim MK.
Pada 11 April 2017 Saldi dilantik menjadi hakim konstitusi pilihan Jokowi di Istana Negara Jakarta. Selama empat tahun menjadi hakim konstitusi akhirnya Saldi terpilih menjadi Wakil Ketua MK yang mendampingi Anwar Usman sebagai Ketua MK. Sebelumnya, kursi Wakil Ketua MK kosong dikarenakan hakim konstitusi Aswanto dicopot sepihak oleh DPR RI.
(Fahmi Firdaus )