Biro Keselamatan Transportasi Australia (ATSB) sedang menyelidiki tabrakan tersebut, yang terjadi sekitar pukul 14:00 waktu setempat (04:00 GMT).
Kedua pesawat jatuh di dekat jalur wisata yang dikenal sebagai Main Beach, sekitar 75 km (47 mil) selatan Brisbane.
"Ini adalah tempat kejadian yang sulit, Karena lokasinya, di tepian pasir, sulit untuk mendapatkan akses, untuk membawa layanan darurat kami ke tempat kejadian untuk mengelolanya dengan tepat,” terang Gary Worrell dari Kepolisian Queensland.
Gambar-gambar dari situs tersebut menunjukkan puing-puing berserakan di sekitar area tersebut dan sebuah helikopter yang hancur tampaknya tergeletak terbalik di seberang resor Sea World.
Helikopter lainnya memiliki logo taman laut yang populer di badan pesawatnya dan tampaknya melakukan pendaratan darurat setelah tabrakan.
Worrell mengatakan anggota masyarakat dan polisi telah mencoba mengeluarkan penumpang dari pesawat dan melakukan pertolongan pertama pada yang terluka.
Menurut situs web Sea World, taman tersebut menawarkan penerbangan helikopter wisata untuk wisatawan, serta melakukan operasi charter lainnya.