Merujuk pada Military Today, Perancangan AH-64A ini dimulai pada 1980-an, Angkatan Darat AS merencanakan serangkaian peningkatan untuk armada yang saat ini telah diekspor ke berbagai negara lain.
Peningkatan utama difokuskan pada pengembangan radar kendali tembakan dengan menggunakan radar panjang gelombang milimeter Northrop Grumman APG-78 Longbow yang dikombinasikan dengan rudal baru AGM-114L Hellfire 2.
Pada 1992, empat AH-64A dimodifikasi dengan radar ini sebagai pesawat pembuktian konsep untuk varian yang diberi nama AH-64D. Sebutan AH-64B dan AH-64C untuk varian sementara kemudian dihilangkan, dan AH-64D Apache menjadi varian operasional kedua.
Ciri khas AH-64D adalah adanya antena di tiang untuk radar Longbow yang memungkinkan penggunaan mode tembak dan lupakan secara otonom untuk AGM-114L Hellfire.
Radar APG-78 mampu mendeteksi, mengklasifikasikan, dan memprioritaskan 12 target secara bersamaan, serta dapat melihat melalui kabut asap yang biasanya menghalangi sensor infra-merah atau TV.