Satuan ini mengalami beberapa perubahan nama, mulai dari Kesatuan Komando Angkatan Darat pada 1953, kemudian menjadi Resimen Pasukan Komando Angkatan Darat pada 1952, dan pada tahun 1955 berubah menjadi Resimen Para Komando Angkatan Darat (RPKAD).
Pada 1966, satuan ini berganti nama menjadi Pusat Pasukan Khusus TNI AD (Puspassus TNI AD), dan pada tahun 1971 menjadi Komando Pasukan Sandi Yudha (Kopassandha).
Kemudian, pada 1985, nama satuan ini kembali berubah menjadi Komando Pasukan Khusus (Kopassus), dan nama tersebut tetap digunakan hingga saat ini.
(Arief Setyadi )