Perwakilan termasuk Menteri Informasi Jorge Rodríguez di pihak pemerintah dan Stalin González, anggota terkemuka Majelis Nasional.
Maduro tidak secara langsung mengomentari pembicaraan selama pidato yang disiarkan televisi, tetapi dia mengatakan Rodríguez berada di misi "sangat penting" di luar Venezuela.
Baca: Wakil Pimpinan Oposisi Venezuela Ditangkap di Caracas
Baca: Lima Tewas dan 233 Ditangkap dalam Demonstrasi Usai Upaya Kudeta yang Gagal di Venezuela
Pembicaraan yang direncanakan itu tampaknya akan meredam spekulasi bahwa Amerika Serikat, pendukung utama oposisi Venezuela, mungkin mempertimbangkan tindakan militer sebagai cara untuk mengakhiri krisis dalam waktu dekat.
Para pejabat AS sebelumnya mengatakan mereka fokus pada langkah-langkah diplomatik dan ekonomi untuk mengusir Maduro, meskipun pemimpin oposisi Juan Guaido mengatakan utusan Washington akan bertemu dengan kepala Komando Selatan AS pada Senin.
Pihak oposisi bersikeras bahwa Maduro terpilih secara tidak sah tahun lalu dan bahwa ia harus mundur untuk memberikan jalan bagi pemilihan presiden.

Sedangkan Maduro menuduh oposisi sebagai antek antek AS yang berniat merebut kekuasaan secara ilegal.
Dialog di Norwegia muncul ketika sebagian besar kelompok negara-negara Eropa bersiap untuk mengirim delegasi tingkat tinggi ke Venezuela untuk mengusulkan solusi bagi krisis negara yang berkepanjangan.