Kerajaan negeri Pahang dalam sejarahnya telah ada sebelum berdirinya Kerajaan Melayu Malaka. Pahang memiliki sejarah peradaban yang panjang sejak dari zaman prasejarah. Di zaman dulu Kerajaan Pahang juga disebut sebagai Inderapura. Bahasa yang digunakan adalah bahasa Melayu Pahang.
Munculnya nama "Pahang" juga mempunyai sejarahnya tersendiri. Pada zaman dahulu negeri Pahang Darul Makmur mempunyai berbagai nama. Salah seorang penulis Tionghoa menyebutnya dengan berbagai ejaan: Pang-Hang, Peng-Heng, Pang-Heng, Pong-Fong, Phe-Hang, Pang-Kang dan lain-lain.
Pada tahun 1225, Chao Ju-Kua telah menulis sebuah buku bernama Chu-Fan-Chi. Di dalam bukunya ini, ia menyatakan bahwa di antara beberapa buah negeri yang ditaklukkan di bawah kekuasaan San-fo-chi ialah negeri yang bernama Peng-keng. Peng-keng itu sesungguhnya negeri Pahang Darul Makmur.
(Awaludin)