MAJAPAHIT dan Singasari merupakan kerajaan yang pernah berjaya di Nusantara. Ternyata, antara Singasari dengan Majapahit mempunyai hubungan yang sangat dekat.
Hubungan ini terlihat sebagai berikut, dinasti raja-raja Majapahit adalah Rajasa (Rajasawangsa) yang terkenal pula dengan sebutan Dinasti Girindra (Girindrawangsa).
Dinasti ini merupakan keturunan langsung dari Ken Arok alias Sri Ranggah Rajasa Bhattara Sang Amurwwabhumi, yaitu pendiri dan raja pertama Kerajaan Singasari. Demikian dikutip dari buku "Majapahit, Batas Kota dan Jejak Kejayaan di Luar Kota", editor Prof Dr Inajati Adrisijanti yang diterbitkan Kepel Press, 2014.
Setelah Kerajaan Singasari runtuh, pada tahun 1293 M muncullah era baru, yaitu dengan berdirinya Kerajaan Majapahit. Kerajaan ini didirikan oleh Raden Wijaya yang bergelar Kertarajasa Jayawardhana.
Sepeninggal Raden Wijaya, Jayanagara diangkat sebagai penggantinya mulai tahun 1309 M. Jayanagara memerintah Majapahit selama 19 tahun, yaitu sampai tahun 1328 M, karena dia dibunuh oleh Tanca.