Melalui sidang BPUPKI tiga tokoh Indonesia yaitu Mohammad Yamin pada 29 Mei 1945, Soepomo pada 31 Mei 1945, dan Soekarno pada 1 Juni 1945.
Ketiganya memaparkan dasar negara rancangannya. Pada sidang terakhir tanggal 1 Juni 1945, Ir Soekarno mengusulkan gagasan 5 sila pancasila sebagai dasar negara.
Pancasila terdiri dari kata panca “lima” dan sila “prinsip atau asas”. Ir Soekarno dalam pidatonya memaparkan lima asas pancasila yakni Kebangsaan, Internasionalisme atau Perikemanusiaan, Demokrasi, Keadilan sosial, dan Ketuhanan yang Maha Esa.
Untuk menyempurnakan lima sila, Ir Soekarno membentuk Panitia Sembilan yang beranggotakan Ir Soekarno, Drs Mohammad Hatta, Mr Alexander Andries Maramis, Abikoesno Tjokrosoejoso, Abdoel Kahar Moezakir, H Agus Salim, Mr Achmad Soebardjo, Kiai Haji Abdul Wahid Hasjim, dan Mr Mohammad Yamin.
Panitia Sembilan merumuskan kembali hasil sidang BPUPKI 1 hingga melahirkan Piagam Jakarta (Jakarta Charter) yang menjadi cikal bakal pancasila.