Dalam perjalanannya, satuan ini mengalami sejumlah perubahan nama. Perubahan itu di antaranya Kesatuan Komando Angkatan Darat (KKAD) pada 1953, Resimen Pasukan Komando Angkatan Darat (RPKAD) pada 1952. Kemudian pada 1955 berubah nama menjadi Resimen Para Komando Angkatan Darat (RPKAD).
Pada 1966, RPKAD kembali berganti nama menjadi Pusat Pasukan Khusus TNI AD (Puspassus TNI AD). Berikutnya pada 1971 berganti lagi menjadi Komando Pasukan Sandhi Yudha (Kopassandha). Setelah 1985, satuan ini berganti nama menjadi Komando Pasukan Khusus (Kopassus) sampai sekarang.
(Qur'anul Hidayat)