KGPH merupakan anggota DPR dari Fraksi Golkar. Pada Januari 2005, KGPH dilantik menjadi sebagai Ketua Fraksi Partai Golkar di MPR.
Kanjeng Gusti Pangeran Haryo Joyokusumo meninggal dunia sekitar pukul 17.00 WIB di Rumah Sakit Medistra Jakarta akibat komplikasi penyakit.
(Fahmi Firdaus )