ASAL USUL Ken Arok hingga kini belum terungkap secara pasti, dan masih menjadi misteri. Belum ada yang mengetahui secara pasti mengenai siapa sesungguhnya Ken Arok dan bagaimana sejarahnya. Ia diperkirakan lahir pada 1182 dan meninggal pada 1247.
Sebenarnya asal usul Ken Arok pernah dituliskan oleh guru pertamanya, Mahaguru Tantripala. Saat itu Arok masih 'nyantri' ke Mahaguru Tantripala dan menyerahkan sebuah gulungan lontar kepada Arok. Gulungan lontar ini dikisahkan pada sebuah buku berjudul "Hitam Putih Ken Arok dari Kejayaan hingga Keruntuhan" karya Muhammad Syamsuddin.
Baca juga: Candi Telih, Lokasi Ken Arok Memadu Kasih dengan Selirnya Ken Umang
Diceritakan Ken Arok berasal dari seorang Gajah Para berasal dari Desa Campara, Blitar dengan seorang perempuan bernama Ken Ndok dari Desa Jiwut, Nglegok, Blitar. Namun ketika masih dalam kandungan, ayah Ken Arok meninggal dunia. Hingga ketika lahir, Ken Arok dibuang ke kuburan dan ditemukan oleh seorang pencuri bernama Lembong.
Namun tidak ada yang memastikan apakah asal usul itu memang benar atau tidak. Mengingat ada beberapa sumber yang menyebut bahwa orang tua Ken Arok, Ken Ndok bersetubuh dengan seorang brahmana. Diyakini bahwa Ken Arok terlahir dari hasil hubungan tersebut.
Baca juga: Ketika 'Pelet' Ken Arok Membuat Ken Dedes Membisu hingga Gemetar
Bahkan ada sumber yang mengisahkan, bahwa Ken Ndok yang berkonflik dengan sang suami Gajah Para dan akhirnya meninggalkan keduanya. Sumber ada lain yang menceritakan bahwa Ken Ndok hamil karena mengalami tindakan pemerkosaan yang dilakukan oleh Tunggul Ametung yang dilambangkan sebagai dewa Brahma, karena menjadi seorang penguasa di wilayah Tumapel.