Seoul melepaskan tembakan peringatan dan mengirim jet serta helikopter serang untuk menembak jatuh pesawat, salah satunya terbang dekat ibu kota.
Washington mengatakan peluncuran rudal terbaru tidak menimbulkan ancaman langsung bagi AS atau sekutunya.
Awal bulan ini, AS dan sekutunya di Asia memberlakukan sanksi terhadap tiga pejabat senior Korea Utara terkait dengan uji coba rudal negara itu baru-baru ini.
Hubungan antara Korea Utara dan Korea Selatan telah memburuk sejak pemerintah konservatif Presiden Korea Selatan Yoon Suk-yeol menjabat pada Mei lalu. Presiden menjanjikan sikap yang lebih keras terhadap Pyongyang.
Korea Utara menjadi lebih tegas di bawah Kim Jong-un yang telah mengawasi sebagian besar perkembangan program senjatanya baru-baru ini.
Dia baru-baru ini mengatakan dia ingin negaranya memiliki kekuatan nuklir paling kuat di dunia dan menyatakannya sebagai negara nuklir yang "tidak dapat diubah".
(Susi Susanti)