Selanjutnya, usai pengucapan sumpah dilakukan prosesi penanggalan dan penyematan tanda pangkat dan jabatan serta penyerahan tongkat komando Panglima TNI oleh Presiden Jokowi ke Yudo.
Di acara pelantikan ini, hadir sebagai saksi yaitu Wakil Presiden Ma'ruf Amin, Presiden ke 5 Megawati Soekarnoputri, Ketua MK Anwar Usman, Sekretaris Kabinet Pramono Anung, Kapolri Jenderal Listyo Sigit, Jenderal TNI Andhika Perkasa, Dua Kepala Staf serta Sekjen PDIP Hasto Kristiyanto.
(Widi Agustian)