Usai pensiun dari militer, ia menjadi Duta Besar RI untuk China pada 1997 hingga 2001. Pada 21 Agustus 2021 di Rumah Sakit Pusat Angkatan Darat Gatot Soebroto, Jakarta, Kuntara wafat.
Ia wafat karena sakit. Jenazahnya dimakamkan di Taman Makam Pahlawan Nasional Utama Kalibata.
Menukil wikipedia, berikut riwayat jabatannya:
- Wadan Yonif 733/Masariku (1974-1976)
- Wadanjen Kopassandha (1983—1986)
- Wadanjen Kopassus (1986—1987)
- Danjen Kopassus (1988—1992)
- Pangkostrad (1992—1994)
(Arief Setyadi )