Kariernya terus menanjak dan saat menjadi Kolonel pada 2010, dia diangkat menjadi Asops Kasdivif 1/Kostrad. Selanjutnya, Agus dipercaya mengembang jabatan Danbrigif Linud 3/1/Kostrad, Asops Kasdam V/Brawijaya, Kasrem 161/WS Kodam IX/Udayana, Danmentar Akmil, Danrem 152/Babullah Kodam XVI/Pattimura, dan Pamen Denma Mabesad.
Agus Suhardi akhirnya pecah bintang (Brigjen) pada 2015 saat dipromosikan menjadi Kasdivif 2/Kostrad. Selanjutnya ia dimutasi menjadi Kasdivif 1/Kostrad, dan Kasdam V/Brawijaya.
Dua tahun kemudian, Agus tembus jenderal bintang 2 (Mayjen TNI) setelah ditunjuk sebagai Panglima Divisi Infanteri 2/Kostrad. Kemudian dimutasi menjadi Staf Khusus KSAD, Pangdam II/Sriwijaya, dan Asops Panglima TNI. Akhirnya, jenderal bintang 3 diraih Agus Suhardi setelah ia dipromosikan menjadi Pangkogabwilhan III pada mutasi akhir April 2023. Sebagai seorang prajurit Kostrad, Agus Suhardi juga pernah terlibat dalam sejumlah operasi militer.