Kawilarang akhirnya dilepas lagi setelah ditahan 40 hari dan menjalani 17 kali penyiksaan. Kabar Jepang akan kembali melakukan razia terdengar Kawilarang, namun ia beruntung karena Jepang keburu menyerah pada sekutu pada 15 Agustus 1945.
Berita Proklamasi 17 Agustus 1945 juga didengarnya via radio sehari setelahnya. Sejak saat itu, Kawilarang pilih mengabdikan dirinya pada republik yang baru lahir – tidak kembali jadi perwira KNIL.
Perjuangan Kawilarang bersama anak-anak (pasukan) Siliwangi di masa revolusi fisik 1945-1949 menorehkan sejarah. Hingga kemudian menjadi perintis Komando Pasukan Khusus (Kopassus), satuan elite TNI AD. Begitulah kisah Kawilarang.
(Qur'anul Hidayat)