Prioritas yang diberikan adalah tugas-tugas infiltrasi di gunung dan kota. Tujuan pembentukan Taipur ini adalah untuk melatih dan membentuk prajurit satuan jajaran Kostrad menjadi prajurit Taipur yang memiliki kemampuan khusus dalam melaksanakan tugas operasi di berbagai bentuk medan baik di rawa laut, hutan, gunung, dan perkotaan
Berbagai jabatan strategis di militer pernah diemban Brigjen TNI Endro Satoto. Diantaranya Kasrem 131/Santiago, Danrem 152/Baabullah, Paban II/Minops Sopsad, Karoum Sestama BSSN dan Kasdam V/Brawijaya.
(Fahmi Firdaus )